Uitgevonden in 1965 door Prof. XinShu Zhang in het ziekenhuis van Shanghai.In China wordt het veel toegepast maar bij ons is het een vrij onbekende therapie. En dat is jammer omdat het met name bij chronische pijn goed werkt.

Er worden 6 posities op de pols en enkel gebruikt. Elke van de 6 posities is bedoeld om specifieke klachten te behandelen. Zo wordt bijvoorbeeld positie een gebruikt bij slapeloosheid. En positie 3 bij het carpale tunnelsyndroom.  

Wrist Ankle Acupuncture (WAA) wordt heel oppervlakkig, net onder de huid uitgevoerd en is, in tegenstelling tot klassieke Chinese acupunctuur, vrijwel pijnloos. Het is een therapie die goed te gebruiken is in combinatie met bijvoorbeeld ooracupunctuur of schedelacupunctuur. Behalve voor pijn is het ook succesvol bij tal van andere klachten.